【簡介:】 首先你需要找到一個合適的外殼。我發(fā)現了這個臺燈燈座,打折以后大約十幾塊錢,去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進器,電源線引出的孔適合用作編程接口,開關位置的孔則適合無
首先你需要找到一個合適的外殼。我發(fā)現了這個臺燈燈座,打折以后大約十幾塊錢,去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進器,電源線引出的孔適合用作編程接口,開關位置的孔則適合無線攝像頭。 找到相同的燈座幾乎不可能,所以制作時請充分發(fā)揮想象力。沒有什么是不可能的,遲早你能發(fā)現自己心目中的衛(wèi)星外殼?! ∥疫@個燈座拆起來非常容易,擰掉一些螺絲就自然松開了。如果里面有什么部件想在新的設計里用上,記得不要弄丟。清空內部之后可以開始在里面預裝配一下其他部件,盡量避免考慮不周導致以后為之頭痛?! 〔鸸鈨炔?,準備裝進其他部件?! ¢_始操作 為太陽能電池板鉆洞?! 閿z像頭開孔。 編程接口?! ⊥七M器?! z像頭?! ≈谱魍七M器 希望你放開想象的翅膀,這有一個很好的例子:我用一個鼻毛修剪器做成了心目中的推進器?! 】雌饋砭拖駛€推進器。切下需要的部分?! ‰S意打磨噴漆一下。 在萬能板焊上LED和電路,然后記得給引出導線留出位置?! “央娐钒逭车酵七M器里,再擰進燈的基座?! ≌成弦粋€大小合適的帶螺母空心螺桿?! ∥覍⒁粋€小的壓電揚聲器粘在外殼上,再連上電路就一切ok了?! ≈谱鞯妆P 需要一個底盤來支撐電路和太陽能電池板。通過重疊幾層電路板可以做一個合適,便宜的底盤,并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛(wèi)星隨時添加需要的部件和功能。這是我用來搭建底盤的萬能電路板。 用來支撐萬能電路板的螺桿和螺母?! ∽龊玫牡妆P?! √柲茈姵匕逦业男l(wèi)星上裝有4個2000毫安時的鎳氫電池(不包括攝像頭用的9V電源),所以需要給它們配備充電設備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽能電池板,并做了個外殼藏起多余的線讓它們看起來外形簡潔?! 〔鹣绿柲茈姵匕??! ≡诳招墓芾锎┚€?! VC板做成的簡易模具,其實什么材料都可以,但是記得涂點油,這樣脫模時就不會粘住?! ∮靡粋€小塑料墊片和黑色LED支架做了一個襯墊?! ≡诳招墓芾镒呔€?! ∮靡恍┧芰掀灾扑芰蠅|圈?! ≡诳蚣芾锾顫M環(huán)氧膠或者其他的填充材料。我試過DAP石膏填料,但是干的太慢了。 脫模,打磨,噴漆。記住要做兩個哦! 制作太陽能板的支架 我們的太陽能電池板需要自動追蹤太陽的方位。用4個“L”型支架,一個微型伺服電機,一些撿來的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統(tǒng)。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成,并加工出電機/太陽能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個能在舊玩具和錄音機上找到的齒輪中心擴孔,串在太陽能電池板支架管上用熱熔膠固定,并在伺服電機上裝好對應的驅動齒輪。 3/4英寸的鋁條,可以看到輔助切割的鉛筆線?! ∮勉Q子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔。 估測一下電路板大小,避免以后再修改。在我的例子里相機位置需要鋸掉一些電路板?! ↓X輪會碰到電路板。直接鉆個洞就解決了。 太陽能電池板的支架上切出一些縫用來走線?! ∷欧姍C安裝在較輕薄的支架上。 找個比支架管略粗的管子,比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合,把兩個太陽能電池板連接在一起?! ∵@根管子最好?! ∵B接管?! ≈Ъ芄苌系凝X輪?! ◎寗育X輪?! ∷欧姍C?! ∠惹暗乃芰蠅|圈。 PCB電路板。 上點熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話就不要粘死?! “惭b相機 相機部分是最簡單的,我在網上拍到了30美元的無線攝像頭。只需要擰下透鏡部分,將透鏡穿過鉆好的洞擰進攝像頭,最后用熱熔膠固定就好了。一個9V電池為它提供電源。下一版方案里我會設計定時裝置或者遙控?! ∩宵c熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話就不要粘死?! “惭b編程接口 我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標延長線,在中間剪斷就可以拆下一個公口和一個母口。我把一個口粘在了設計的接口處,并通過排線和插針連接到電路板上?! 兙€切開?! ≡囼炛笪野l(fā)現位置上有些沖突,所以我多焊了幾根線并在板上增加了插座?! ≈谱麟娐钒濉 ∵@是整個制作最困難的部分,原料大多來自垃圾中發(fā)掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來,但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼,我用一個Picaxe 14M做主控單片機?! ‰娐吩韴D?! 〕绦虼a 1.Picaxe 14M?! ?.輔助電源繼電器?! ?.預留的攝像頭接口?! ?.驅動伺服電機的場效應管?! ?.推進器的LED接口?! ?.伺服電機接口?! ?.左太陽能電池板接口?! ?.右太陽能電池板接口?! ?.壓電揚聲器接口?! ?0.電池接口?! ?1.編程線接口?! ?0、總裝 剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛(wèi)星底部,通過兩側鉆好的兩個孔放入太陽能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調節(jié)電路板的位置。完成之后給電池預先充電,燒寫程序。