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我國偵察機(jī)發(fā)展史 我國偵察機(jī)發(fā)展史簡述

作者:admin 發(fā)布時(shí)間: 2023-07-05 21:16:27

簡介:】一、我國衛(wèi)星發(fā)展史?1、1956年10月8日,中國第一個(gè)火箭導(dǎo)彈研制機(jī)構(gòu)——國防部第五研究院成立,錢學(xué)森任院長。2、1964年7月19日,中國第一枚內(nèi)載小白鼠的生物火箭在安徽廣德發(fā)射成

一、我國衛(wèi)星發(fā)展史?

1、1956年10月8日,中國第一個(gè)火箭導(dǎo)彈研制機(jī)構(gòu)——國防部第五研究院成立,錢學(xué)森任院長。

2、1964年7月19日,中國第一枚內(nèi)載小白鼠的生物火箭在安徽廣德發(fā)射成功,中國空間科學(xué)探測邁出了第一步。

3、1968年4月1日,中國航天醫(yī)學(xué)工程研究所成立,開始選訓(xùn)宇航員和進(jìn)行載人航天醫(yī)學(xué)工程研究。

4、1970年4月24日,隨著第一顆人造地球衛(wèi)星“東方紅”1號在酒泉發(fā)射成功,中國成為世界上第五個(gè)發(fā)射衛(wèi)星的國家。

5、1975年11月26日,首顆返回式衛(wèi)星發(fā)射成功,3天后順利返回,中國成為世界上第三個(gè)掌握衛(wèi)星返回技術(shù)的國家。

6、1988年9月7日,長征4號運(yùn)載火箭在太原成功發(fā)射了風(fēng)云1號A氣象衛(wèi)星。

7、1990年4月7日,“長征3號”運(yùn)載火箭成功發(fā)射美國研制的“亞洲1號”衛(wèi)星,中國在國際商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射服務(wù)市場中占有了一席之地。

8、1990年7月16日,“長征”2號捆綁式火箭首次在西昌發(fā)射成功,為發(fā)射載人航天器打下了基礎(chǔ)。

9、1992年,中國載人飛船正式列入國家計(jì)劃進(jìn)行研制,這項(xiàng)工程后來被定名為“神舟”號飛船載人航天工程。

10、1999年11月20日,中國成功發(fā)射第一艘宇宙飛船--“神舟”試驗(yàn)飛船,飛船返回艙于次日在內(nèi)蒙古自治區(qū)中部地區(qū)成功著陸。

11、2001年1月10日,中國成功發(fā)射“神舟”2號試驗(yàn)飛船,按照預(yù)定計(jì)劃在太空完成空間科學(xué)和技術(shù)試驗(yàn)任務(wù)后,于1月16日在內(nèi)蒙古中部地區(qū)準(zhǔn)確返回。

12、2002年3月25日,中國成功發(fā)射“神舟”3號試驗(yàn)飛船,環(huán)繞地球飛行了108圈后,于4月1日準(zhǔn)確降落在內(nèi)蒙古中部地區(qū)。

13、2002年12月30日,中國成功發(fā)射“神舟”4號飛船。

載人航天工程又稱“921工程”,是黨中央國務(wù)院1992年1月做出決策并開始實(shí)施的重大工程。1999年月11月成功發(fā)射了第一艘無人飛船,隨后又成功發(fā)射了3艘無人飛船,2003年10月15日,航天英雄楊利偉乘坐神舟5號飛船勝利完成了我國首次載人飛行,實(shí)現(xiàn)了中華民族“飛天”的千年夢想。

14、2005年10月12~17日,航天員費(fèi)俊龍、聶海勝圓滿完成神舟六號飛行任務(wù),中國載人航天實(shí)現(xiàn)了2人5天、航天員直接參與空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)活動的新跨越,中國成為繼俄羅斯和美國之后世界上第三個(gè)掌握載人航天技術(shù)的國家。

二、我國火箭發(fā)展史?

一、背景

1953年,我國人民開始執(zhí)行社會主義建設(shè)的第一個(gè)五年計(jì)劃。到1956年,我國已經(jīng)初步建立了一系列的工業(yè)部門。毛主席在最高國務(wù)會議上指出:“我國人民應(yīng)該有一個(gè)長遠(yuǎn)的規(guī)劃,要在幾十年內(nèi),努力改變我國在經(jīng)濟(jì)上與科學(xué)文化上的落后狀況,迅速達(dá)到世界的先進(jìn)水平?!币虼?,國務(wù)院成立了科學(xué)規(guī)劃委員會,然后組織了數(shù)百名科學(xué)技術(shù)專家,經(jīng)過反復(fù)的討論與研究,最后確立了以原子能,火箭和噴氣技術(shù),電子計(jì)算機(jī),半導(dǎo)體,自動化,精密機(jī)械,儀器儀表等新興技術(shù)為主的多項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)。

錢學(xué)森

由于當(dāng)時(shí)的新中國是一窮二白,要錢沒錢,要技術(shù)沒技術(shù)。因此為了把有限的人力,物力,財(cái)力,集中使用到最重要,最急需,最能影響全局的方面,當(dāng)時(shí)的領(lǐng)導(dǎo)層在聽取了錢學(xué)森提出的關(guān)于我國發(fā)展導(dǎo)彈技術(shù)的規(guī)劃設(shè)想之后,決定有優(yōu)先發(fā)展導(dǎo)彈與原子能技術(shù)。

二、仿制P-2導(dǎo)彈

我國的航天技術(shù)是從仿制蘇聯(lián)的P-2導(dǎo)彈開始的。技術(shù)轉(zhuǎn)移是技術(shù)發(fā)展的重要形式,只要條件成熟,先進(jìn)的技術(shù)就可以通過某些途徑向相對落后的區(qū)域轉(zhuǎn)移,從而提高接收方的發(fā)展起點(diǎn)。蘇聯(lián)的航天工業(yè)就是從仿制德國的V-2導(dǎo)彈起步的。然后在那基礎(chǔ)上研制出了蘇聯(lián)自己的P-2導(dǎo)彈。20實(shí)際五十年代末,那時(shí)我國與蘇聯(lián)的關(guān)系還不錯(cuò),經(jīng)過一番努力,最終與蘇聯(lián)方面簽訂了火箭與航空方面的援助協(xié)定。蘇聯(lián)向中國提供P-2導(dǎo)彈的實(shí)物與相關(guān)資料。并派遣一批專家來中國幫助開展仿制工作。

雖說有蘇聯(lián)提供了一些幫助,但是仿制工作還是異常的困難。首先是人才的問題,當(dāng)時(shí)的中國并沒有什么科班出身的導(dǎo)彈研制人員。參與研制的人員都是來自五湖四海的大學(xué)中學(xué)畢業(yè)生。他們很多人多學(xué)專業(yè)與導(dǎo)彈設(shè)計(jì)有很大差距,與其說是設(shè)計(jì),倒不如說是在學(xué)習(xí)。另外,蘇聯(lián)在援助上還是有所保留,所提供的資料并不完整,大多數(shù)是設(shè)計(jì)的終端結(jié)果,至于導(dǎo)彈設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容,并沒有多少。不過雖然什么都不會,但研制工作也并沒有單純的依靠蘇聯(lián)的外援,而是確立了自力更生的精神來學(xué)習(xí),消化蘇聯(lián)的導(dǎo)彈技術(shù),努力攻克一個(gè)又一個(gè)難題。也正是這種精神,在后來中蘇關(guān)系惡化,蘇聯(lián)半路撤走外援,召回專家的時(shí)候,研制人員仍然能堅(jiān)持的將仿制工作進(jìn)行下去,并最終獲得了成功。

東風(fēng)1號導(dǎo)彈

第二個(gè)難題就是沒有電子計(jì)算機(jī)。我們知道像導(dǎo)彈這種復(fù)雜的工程,下研制中是需要很多復(fù)雜的計(jì)算的。但當(dāng)時(shí)這些計(jì)算全靠手搖計(jì)算機(jī)來完成。這種計(jì)算機(jī)計(jì)算時(shí)先按數(shù)字撥動齒輪,每搖一次可完成一次加法,乘法需搖動多次才能完成。而三角函數(shù)和對數(shù)函數(shù)需要查像“辭海”一樣厚的數(shù)表。以彈道計(jì)算為例,從導(dǎo)彈起飛積分到關(guān)機(jī)點(diǎn),人工手搖計(jì)算一次彈道需費(fèi)時(shí)兩個(gè)月左右。直到1960年才終于有了一臺電子計(jì)算機(jī),可運(yùn)算速度只有每秒30次。不過有勝于無,總比手搖的快多了,還是為仿制工作提供了很大的便利。

1960 年 11 月 5 日,仿制導(dǎo)彈進(jìn)行了飛行試驗(yàn)并取得圓滿成功。12 月,又接連進(jìn)行了兩次飛行試驗(yàn),都取得了成功。由此,我國的導(dǎo)彈的仿制設(shè)計(jì)、制造工藝和原材料全部符合導(dǎo)彈技術(shù)條件要求,仿制工作取得成功。仿制工作也使得我國,從火箭制造技術(shù)、設(shè)計(jì)技術(shù)、人才隊(duì)伍、研制體系的建設(shè)等各方面,實(shí)現(xiàn)了從無到有的過程,初步建立了獨(dú)立自主的火箭研制體系,為轉(zhuǎn)入自行設(shè)計(jì)打下了良好基礎(chǔ)。

三、自主設(shè)計(jì)“東風(fēng)二號”導(dǎo)彈

1960年8月,中國進(jìn)入了導(dǎo)彈自行設(shè)計(jì)階段。自行設(shè)計(jì)與仿制有著質(zhì)的區(qū)別。自行設(shè)計(jì)需要大量的參考資料.設(shè)計(jì)資料.試驗(yàn)資料,而國內(nèi)當(dāng)時(shí)僅有為數(shù)不多的情報(bào)資料,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求。另外,有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)無法直接借用,必須依賴必要的地面試驗(yàn)予以檢驗(yàn),而地面試驗(yàn)設(shè)施的建立對60年代初期的中國來說無疑是屬苛求。中國航天開拓者們就是在這種條件下堅(jiān)定地邁出了自行設(shè)計(jì)的第一步。

東風(fēng)2號導(dǎo)彈

1964年6月29日,我國自行研制的“東風(fēng)二號”導(dǎo)彈在酒泉發(fā)射場上點(diǎn)火升空,并獲成功。它標(biāo)志著中國的航天事業(yè)從此走上了獨(dú)立研制的道路。1966 年10月27日,在中國本土內(nèi)又進(jìn)行了導(dǎo)彈核武器試驗(yàn)并取得圓滿成功。同年12月,導(dǎo)彈武器系統(tǒng)通過了國家特種武器定型委員會的定型鑒定,而后投入批量生產(chǎn)并裝備部隊(duì)。

四、遠(yuǎn)程火箭

東風(fēng)5導(dǎo)彈全程試驗(yàn)

1965年,根據(jù)我國火箭技術(shù)發(fā)展規(guī)劃,運(yùn)載火箭研究院在各有關(guān)部門的協(xié)同和支援下,開始研制中遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程和洲際多級火箭。我國火箭技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。只用了一年多的時(shí)間就完成了第-枚洲際火箭的試制生產(chǎn)、地面試驗(yàn)和總裝測試工作。1971年9月,在我國酒泉發(fā)射場進(jìn)行了第一次洲際火箭的飛行試驗(yàn),獲得了基本成功。它表明我國液體火箭技術(shù)又登上了一個(gè)新高峰,并為發(fā)射重型衛(wèi)星創(chuàng)造了物質(zhì)技術(shù)條件。

根據(jù)火箭試驗(yàn)的需要,我國決定于1980年向太平洋海域發(fā)射遠(yuǎn)程運(yùn)載火箭。向太平洋發(fā)射火箭,要求火箭回收艙落點(diǎn)精確,試驗(yàn)區(qū)封鎖時(shí)間短,發(fā)射時(shí)間準(zhǔn)確無誤。在國防科工委的統(tǒng)一組織下,終于在1979年底,完成了遠(yuǎn)程火箭海上試驗(yàn)前的一切準(zhǔn)備工作。1980年5月9日,新華社受權(quán)向全世界發(fā)出公告:中華人民共和國將于1980年5月12日至6月10日,由中國本土向太平洋南緯700、東經(jīng)171*33為中心,半徑70海里圓形海域內(nèi)發(fā)射運(yùn)載火箭。1980年5月18日,我國向南太平洋發(fā)射的遠(yuǎn)程火箭,準(zhǔn)確地落入預(yù)定海域。

五、“長征”運(yùn)載火箭形成系列

從仿制到獨(dú)立研制,從單級到多級,從近程到遠(yuǎn)程,從小到大,我國的運(yùn)載火箭事業(yè),經(jīng)歷了從無到有的道路,取得了一系列重大成就。在研制導(dǎo)彈的技術(shù)基礎(chǔ)上,我國逐漸發(fā)展出了長征系列運(yùn)載火箭。

“長征一號”是我國在東風(fēng)四號的基礎(chǔ)上研制的第一種三級運(yùn)載火箭。其第一二子級即為“東風(fēng)四號”火箭,第三子級為固體火箭。發(fā)射了我國第一顆人造地球衛(wèi)星。1970年4月24日首次發(fā)射,一舉成功,從此揭開我國航天活動的序幕,它作為我國發(fā)射第一顆衛(wèi)星的運(yùn)載工具而載入史冊。

長征2號運(yùn)輸火箭

我國在研制遠(yuǎn)程火箭的初期,就把發(fā)射低軌道重型衛(wèi)星的任務(wù)列入了計(jì)劃。為此,1970年開始了“長征二號”代號兩級運(yùn)載火箭的研制。經(jīng)過五年緊張的工作,1975年1月26日22成功地發(fā)射了我國第一顆返回式衛(wèi)星,此后,又連續(xù)發(fā)射了六顆返回式衛(wèi)星,均獲得了成功。

長征三號是為發(fā)射地球靜止軌道通信衛(wèi)星研制的。它是上面級采用液氫/液氧發(fā)動機(jī)的三級火箭。該火箭具備了可將1400公斤的衛(wèi)星送入遠(yuǎn)地點(diǎn)為36000公里的轉(zhuǎn)移軌道。使我國成 為第五個(gè)具有發(fā)射地球靜止軌道衛(wèi)星能力的國家。

1988年和1990年,“長征”家族中又增加了兩個(gè)新的成員:“長征四號”和“長征二號E"?!伴L征四號”也是三級運(yùn)載火箭,1988年9月7日首發(fā)成功, 將一顆實(shí)驗(yàn)型氣象衛(wèi)星“風(fēng)云一號”送入太陽同步軌道。“長征二號E”是在“長征二號”基礎(chǔ)上捆綁了四個(gè)助推器而組成的火箭。它是我國第一枚集串聯(lián)、并聯(lián)技術(shù)于一體的大型運(yùn)載火箭。

經(jīng)過幾十年的發(fā)展,現(xiàn)長征系列的運(yùn)載火箭已經(jīng)經(jīng)歷了多代的發(fā)展,具體型號已經(jīng)有十多種,承擔(dān)起了我國各種航天活動的發(fā)射任務(wù),新一貸大推力長征五號也在試驗(yàn)之中。航天技術(shù)的成就是綜合國力的重要標(biāo)志之一,對于提高一個(gè)國家的國際地位,和國家安全上來說其作用是無可替代的。

三、我國瀝青產(chǎn)業(yè)發(fā)展史?

回答如下:中國的瀝青產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史可以追溯到20世紀(jì)初。在20世紀(jì)30年代,中國開始建立自己的瀝青生產(chǎn)線,并在建設(shè)公路和鐵路時(shí)大量使用瀝青。在1949年新中國成立后,政府開始大力發(fā)展公路建設(shè),瀝青也成為重要的建筑材料之一。1956年,中國第一個(gè)煉油廠——大慶煉油廠開始生產(chǎn)瀝青,標(biāo)志著我國瀝青工業(yè)的正式啟動。

在20世紀(jì)70年代,我國瀝青工業(yè)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。國內(nèi)的石油化工企業(yè)開始大量生產(chǎn)瀝青,并建立了瀝青生產(chǎn)線。80年代初,我國瀝青工業(yè)的產(chǎn)能和技術(shù)水平得到了顯著提高,瀝青的品種和規(guī)格也得到了豐富和完善。

隨著國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加速,我國瀝青工業(yè)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。1999年,我國瀝青產(chǎn)量達(dá)到了1500萬噸,成為世界上瀝青產(chǎn)量最大的國家之一。近年來,隨著我國城市化進(jìn)程的加速,公路建設(shè)和維護(hù)的需求也日益增加,瀝青工業(yè)得到了進(jìn)一步的發(fā)展和壯大。目前,我國瀝青工業(yè)已成為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)之一,產(chǎn)量和品種不斷提高,技術(shù)水平和市場競爭力也得到了明顯提高。

四、我國航天發(fā)展史?

中國航天事業(yè)始于1956年,在國家計(jì)委的指導(dǎo)下,由清華大學(xué)部分教師和學(xué)生共同組成了中國的第一個(gè)航天小組。經(jīng)過多年的努力,中國在1970年成功發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星,成為繼蘇聯(lián)和美國之后,世界上第三個(gè)擁有發(fā)射人造衛(wèi)星能力的國家。

此后,中國航天事業(yè)蓬勃發(fā)展,先后發(fā)射了載人航天飛船、月球探測器、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等一系列重大成果,在航天領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展和成就。

未來,中國航天將繼續(xù)全力推進(jìn)國家和人類歷史進(jìn)程中的航天事業(yè)。

五、我國文字發(fā)展史?

漢字是世界上最古老的文字之一,至少有四千多年的歷史,漢字在幾千年的演變過程中形成了“漢字七體”,即:甲骨文、金文、篆書、隸書、草書、楷書、行書。

1、甲骨文

甲骨文主要指殷墟甲骨文,是中國商代后期(前14~前11世紀(jì))王室用于占卜記事而刻(或?qū)懀┰邶敿缀瞳F骨上的文字。

2、金文

金文是指鑄刻在殷周青銅器上的文字,也叫鐘鼎文。商周是青銅器的時(shí)代,青銅器的禮器以鼎為代表,樂器以鐘為代表,“鐘鼎”是青銅器的代名詞。所以,鐘鼎文或金文就是指鑄在或刻在青銅器上的銘文。

3、篆書

大篆起于西周晚年,春秋戰(zhàn)國時(shí)期行于秦國。字體與秦篆相近,但字形的構(gòu)形多重疊。代表為今存的石鼓文。

小篆也叫“秦篆”。秦朝李斯受命統(tǒng)一文字,這種文字就是小篆。通行于秦代。形體偏長,勻圓齊整,由大篆衍變而成。

4、隸書

隸書基本是由篆書演化來的,主要將篆書圓轉(zhuǎn)的筆劃改為方折,書寫速度更快,在木簡上用漆寫字很難畫出圓轉(zhuǎn)的筆劃。 

5、楷書

楷書又稱正書,或真書,始于東漢。其特點(diǎn)是:形體方正,筆畫平直,可作楷模,故名。

6、草書

草書形成于漢代,是為書寫簡便在隸書基礎(chǔ)上演變出來的。有章草、今草、狂草之分。草書為書寫便捷而產(chǎn)生的一種字體。始于漢初。

7、行書大約是在東漢末年產(chǎn)生的,是介于楷書、草書之間的一種字體,可以說是楷書的草化或草書的楷化。它是為了彌補(bǔ)楷書的書寫速度太慢和草書的難于辨認(rèn)而產(chǎn)生的。筆勢不像草書那樣潦草,也不要求楷書那樣端正。

六、我國動車發(fā)展史?

2007年4月18日,中國鐵路實(shí)施了1997年4月以來的第六次大提速,動車組正式運(yùn)營。

動車是動車組的簡稱,它靠的是電力做為動力,每一節(jié)車廂都可獨(dú)立運(yùn)行。最早的是CRH2,也就是時(shí)速200公里的高速列車,在2007年4月18日,中國鐵路大提速中,動車組就已經(jīng)開始投入運(yùn)行。

七、我國體育發(fā)展史?

我國體育事業(yè)發(fā)展史新中國成立 60 年來,我國體育事業(yè)全面發(fā)展,競技體育取得歷史性跨 越。

舊中國的競技體育水平低下,三次參加奧運(yùn)會沒有任何項(xiàng)目進(jìn)入決賽。 建國以后尤其是改革開放后,競技體育連續(xù)取得歷史性突破和連續(xù)跨越。

1956 年,舉重運(yùn)動員成為新中國第一個(gè)打破世界紀(jì)錄的運(yùn)動員

八、我國人類發(fā)展史?

1.我國是世界上發(fā)現(xiàn)古人類遺址最多的國家之一。

2.最具代表性的是元謀人、北京人和山頂洞人

3.元謀人遺址位于云南元謀縣,距今約170萬年,是我國境內(nèi)目前已確認(rèn)的最早的古人類。他們能夠制作工具(粗糙的石器),知道使用火

4.北京人遺址位于北京西南周口店的龍骨山上。中國的青年學(xué)者裴文中發(fā)現(xiàn)第一個(gè)北京人頭蓋骨化石,同年又發(fā)現(xiàn)用火遺跡。北京人距今約70萬-20萬年,已經(jīng)學(xué)會使用火,還會長時(shí)間保存火種。他們結(jié)成群體生活。他們制作石器的技術(shù)比較成熟,采用不同的打制方法,制作成不同類型的工具(尖狀器、石錘、刮削器、石砧)。學(xué)會用火是人類進(jìn)化史上的里程碑

5.使用打制石器的時(shí)代叫做“石器時(shí)代”

6.北京人是世界上最重要的原始人類之一,這一發(fā)現(xiàn)(北京人已經(jīng)學(xué)會使用火,還會長時(shí)間保存火種)對于研究古人類進(jìn)化的歷史具有重要的意義。周口店北京人遺址是迄今所知世界上內(nèi)涵最豐富、材料最齊全的直立人遺址。通過對北京人的研究,可以發(fā)現(xiàn)早期猿人向現(xiàn)代人類演進(jìn)和發(fā)展變化的規(guī)律,為人類起源的研究提供了可靠的證據(jù)。

7.山頂洞人距今約3萬年,模樣和現(xiàn)代人基本相同,骨骼化石在周口店龍骨山頂部的洞穴中發(fā)現(xiàn)。他們依然使用打制石器,但已經(jīng)掌握磨光和鉆孔技術(shù)。他們已經(jīng)懂得人工取火,且還會捕魚、縫制衣服。他們能走到很遠(yuǎn)的地方同別的原始人群交換生活用品。他們有愛美意識,會埋葬逝者。他們過著集體生活,沒有貧富貴賤的差別。

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九、我國智能小車發(fā)展史?

1992年

中國第一輛無人駕駛汽車誕生

上世紀(jì)八十年代,我國立項(xiàng)了“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目,國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽自動化研究所三家單位參與了該項(xiàng)目的研究制造。在八五期間我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車ATB-1就已正式誕生。這是我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車,其行駛速度可以達(dá)到21公里每小時(shí)。

ATB-1的誕生標(biāo)志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期,無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。

2011年

紅旗無人駕駛車完成286公里路測

2011年7月14日,紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn),實(shí)測全程自主駕駛平均時(shí)速87公里,創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。

這標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

2012年

“軍交猛獅Ⅲ號”京津高速行駛

2012年11月24日,“軍交猛獅Ⅲ號”完成了114公里的京津高速行駛,這是一輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的無人駕駛智能車,由中國軍事交通學(xué)院研制。車頂安裝復(fù)雜的視聽感知系統(tǒng),車內(nèi)裝有兩臺計(jì)算機(jī)和一臺備用計(jì)算機(jī)組成的執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息,讓無人車可以自主進(jìn)行剎車、油門、制動、換擋等動作。實(shí)現(xiàn)了無人工干預(yù)的自動行駛。

2015年

國內(nèi)首輛無人駕駛客車路測完成

2015年8月29日,宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路——鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā),在完全開放的道路環(huán)境下完成自動駕駛試驗(yàn),共行駛32.6公里,最高時(shí)速68公里,全程無人工干預(yù),不過為了保障安全客車上還是配備了司機(jī)。

這也是國內(nèi)首次客車自動駕駛試驗(yàn)。

2015年

百度完成開放高速路自動駕駛測試

2015年12月,百度對外宣布其無人駕駛車已在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)隚7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。

百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動駕駛,并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作以及不同道路場景的切換。測試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

2016年

長安汽車完成2000公里無人駕駛測試

2016年4月17日,長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項(xiàng)目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km,在歷時(shí)近6天,途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個(gè)省市及地區(qū)后,最終抵達(dá)北京。

根據(jù)長安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃,高速路況的長途自動駕駛汽車計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),復(fù)雜城市路況的完全自動駕駛汽車計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2016年6月

首個(gè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)成立

2016年6月7日,由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個(gè)“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運(yùn)營。這意味著中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。

而在同年,中國智能汽車大賽舉辦。

2017年

百度展示高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車

2017年4月17日,百度展示了與博世合作開發(fā)的高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車。該車由百度與博世聯(lián)合打造,集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù),并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包,使高精地圖數(shù)據(jù)做到實(shí)時(shí)更新。據(jù)悉,百度為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車規(guī)級交互產(chǎn)品)等核心技術(shù)。

這輛車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高速公路的部分自動駕駛,包括車道保持和司機(jī)監(jiān)控下的車道自動切換。得益于定位技術(shù),該演示車可以在進(jìn)出彎道時(shí)自動控制車輛速度;同時(shí)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面結(jié)束的幫助下,司機(jī)能獲得更舒適安全的駕駛體驗(yàn)。

2018年

全球首款level4級量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線

2018年7月4日,百度與廈門金龍合作生產(chǎn)的全球首款level4級量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線?!鞍⒉垺贝钶d了百度最新Apollo系統(tǒng),擁有高精定位、智能感知、智能控制等功能。達(dá)到自動駕駛L4級的阿波龍巴士,既沒有方向盤和駕駛位,更沒有油門和剎車,是一輛完完全全意義上的無人自動駕駛汽車。

在政策、技術(shù)發(fā)展、社會需求等多維度因素的推動下,中國未來有望成為全球最大的智能汽車市場。根據(jù)基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院發(fā)布的《汽車如何走進(jìn)智能時(shí)代》報(bào)告的估計(jì)。

預(yù)計(jì)至 2020 年,國內(nèi)智能駕駛市場規(guī)模有望達(dá)到 1214 億元。

▲國內(nèi)智能駕駛市場規(guī)模趨勢

可見,自動駕駛已成為汽車行業(yè)發(fā)展的確定性趨勢。自動駕駛最大的意義在于解放駕駛員的雙手帶來人類空間意義首次的無縫連接,智能汽車使汽車的角色不再局限于交通工具,可以是移動的生活空間,通訊工具,娛樂平臺等更富有想象力的定位。

過去,移動意味著自由。今天,連接也成為了幸福的表達(dá)。智能化和萬物互聯(lián)的浪潮正讓百年汽車工業(yè)煥發(fā)出了新的活力,移動屬性加上各種連接可能,相信未來的汽車會將讓時(shí)間變得更有效,讓生命變得更美好。

十、我國法律發(fā)展史?

中國法律發(fā)展史可以追溯到幾千年前,經(jīng)歷了不同的歷史時(shí)期和發(fā)展階段。以下是一些重要的法律發(fā)展階段和關(guān)鍵事件:

1. 夏、商、西周:這是中國古代法律制度的早期階段。夏朝時(shí)期的法律主要是習(xí)慣法,商朝和西周時(shí)期的法律逐漸發(fā)展為成文法,如《商君書》和《周律》。

2. 春秋戰(zhàn)國時(shí)期:這一時(shí)期,各個(gè)國家在戰(zhàn)爭和政治競爭的過程中形成了自己的法律體系,如《法經(jīng)》、《秦律》等。同時(shí),儒家、道家和法家等諸子百家的思想也對法律發(fā)展產(chǎn)生了影響。

3. 秦朝:秦朝實(shí)行了嚴(yán)格的法治,制定了一系列法律和律令,如《律令》、《秦律》等。秦朝的法律制度奠定了中國古代法律制度的基礎(chǔ)。

4. 漢朝:漢朝是中國古代法律發(fā)展的重要階段。漢朝法律分為《律》、《令》、《春秋》等,與秦朝法律一脈相承。漢朝法律注重儒家倫理道德與法律制度的結(jié)合,強(qiáng)調(diào)禮治和德治。

5. 南北朝、隋朝:南北朝時(shí)期,各國法律制度相互影響,出現(xiàn)了一些新的法律形式。隋朝統(tǒng)一南北后,對法律制度進(jìn)行了整理和修訂,制定了《律》、《令》等法律文本。

6. 唐朝:唐朝是中國古代法律發(fā)展的鼎盛時(shí)期。唐律是中國古代最完備的法律體系之一,包括《律》、《疏議》、《令》、《格》、《式》等。唐律強(qiáng)調(diào)禮治與法治的結(jié)合,對中國古代法律制度產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。

7. 宋朝:宋朝法律制度進(jìn)一步完善,如《宋刑統(tǒng)》、《宋會要輯稿》等。宋朝法律制度強(qiáng)調(diào)人性化和公平原則,為后世法律制度的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

8. 元朝:元朝法律制度在繼承前朝法律制度的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改革,如頒布《元典章》等。元朝法律制度注重民族融合,對中國法律制度產(chǎn)生了一定影響。

9. 明朝:明朝法律制度在繼承前朝法律制度的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂和完善,如《大明律》、《大明令》等。明朝法律制度強(qiáng)調(diào)禮法結(jié)合,對中國古代法律制度產(chǎn)生了重要影響。

10. 清朝:清朝法律制度在繼承前朝法律制度的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂和完善,如《大清律例》等。清朝法律制度注重民族融合,對中國法律制度產(chǎn)生了一定影響。

中國法律發(fā)展史歷經(jīng)數(shù)千年,經(jīng)歷了不同的歷史時(shí)期和發(fā)展階段。在這個(gè)過程中,法律制度不斷完善,逐漸形成了以禮法結(jié)合為特點(diǎn)的法律體系。

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