【簡介：】分析任務，接著確定實現(xiàn)預定任務的分系統(tǒng)，仿真，分別設計分系統(tǒng)，接著仿真，總裝總測，實物試驗，定型。。一步步設計，總體，各分系統(tǒng)，二級分系統(tǒng)等都有專人負責，很多單位聯(lián)合研制
在探月任務

分析任務，接著確定實現(xiàn)預定任務的分系統(tǒng)，仿真，分別設計分系統(tǒng)，接著仿真，總裝總測，實物試驗，定型。。一步步設計，總體，各分系統(tǒng)，二級分系統(tǒng)等都有專人負責，很多單位聯(lián)合研制

在探月任務“繞、落、回”三步走計劃中，月面巡視是第二步“落”任務中的關鍵一環(huán)，必須依靠月球車完成。經過10年艱苦攻關，我國研制成功首個月球車。中國航天科技集團嫦娥三號探測器總指揮張廷新介紹：“玉兔號最終的樣子是由探月任務決定的。例如，月球車要承擔月面勘查的任務，科研人員就設計了多雙眼睛，包括全景相機、導航相機、避障相機等；為了看得更遠，就設計了桅桿，上面還安裝了與地面聯(lián)系的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機械臂……”據(jù)介紹，月球車由航天科技集團五院抓總研制，同時也集合了八院、中科院、中電集團等多家單位和多所高校的產品與技術，是大協(xié)作與高科技的結晶。　　攻堅之路 何其艱難　　月亮上沒有風，月塵揚起后，會長時間懸浮在半空中落不下來。月塵帶有靜電，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費兩年才找到合適的配方。賈陽介紹，在綜合電子分系統(tǒng)中，研制人員把數(shù)據(jù)管理、導航控制、機構控制、熱控管理、火工品管理等分屬在不同分系統(tǒng)中的控制做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，裝入一個盒子內，總重只有十幾公斤。 月面巡視 牽動人心　　移動分系統(tǒng)主任設計師肖杰介紹說，為提高穩(wěn)定性，設計師們聯(lián)合攻關，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導軌釋放過程中車輪零轉速，讓“玉兔號”穩(wěn)穩(wěn)停在導軌上。據(jù)悉，“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗證試驗，僅移動分系統(tǒng)能力件模擬月壤場地極限能力試驗行駛里程就累計超過20公里，總爬坡次數(shù)超過700次，總越障次數(shù)700余次。