【簡(jiǎn)介：】總體來(lái)看，可以說(shuō)機(jī)械制造伴隨了人類社會(huì)發(fā)展整個(gè)歷史過(guò)程。人類文明初期，遠(yuǎn)古人就能夠利用滾木等工具進(jìn)行搬運(yùn)，用石器進(jìn)行打磨、切削。到商周時(shí)期青銅器制造十分繁榮，春秋時(shí)期鐵

總體來(lái)看，可以說(shuō)機(jī)械制造伴隨了人類社會(huì)發(fā)展整個(gè)歷史過(guò)程。人類文明初期，遠(yuǎn)古人就能夠利用滾木等工具進(jìn)行搬運(yùn)，用石器進(jìn)行打磨、切削。到商周時(shí)期青銅器制造十分繁榮，春秋時(shí)期鐵器和生鐵冶鑄技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)。西漢中期已煉出灰口鑄鐵，并出現(xiàn)了壁厚3～5毫米的薄壁鑄鐵件。鑄鐵熱處理技術(shù)也有所發(fā)展。這一時(shí)期，弓弩大量制造并用于戰(zhàn)爭(zhēng)。漢代農(nóng)業(yè)機(jī)械開(kāi)始應(yīng)用，到唐宋時(shí)期，水利機(jī)械，耕作等各種農(nóng)具及紡車等手工機(jī)械得到大力發(fā)展。明代造船業(yè)空前繁盛。

13世紀(jì)以后，機(jī)械鐘表在歐洲發(fā)展繁榮。1765年，發(fā)明了蒸汽機(jī)。揭開(kāi)了第一次工業(yè)革命的序幕。蒸汽機(jī)給人類帶來(lái)了強(qiáng)大的動(dòng)力，各種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)機(jī)械 — 紡織機(jī)、車床等，如雨后春筍般出現(xiàn)。19世紀(jì)，第二次工業(yè)革命電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)發(fā)明，人類進(jìn)入電氣化時(shí)代，集中驅(qū)動(dòng)被拋棄了，每臺(tái)機(jī)器都安裝了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，為汽車、飛機(jī)的出現(xiàn)提供了可能性。18世紀(jì)末現(xiàn)代車床的雛形在英國(guó)出現(xiàn)，19世紀(jì)末自動(dòng)機(jī)床、大型機(jī)床出現(xiàn)， 20世紀(jì)初機(jī)械制造進(jìn)入了大批量生產(chǎn)時(shí)代。20世紀(jì)四五十年代，以計(jì)算機(jī)的應(yīng)用等為代表的第三次工業(yè)革命爆發(fā)，機(jī)械制造開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)化、智能化時(shí)代。機(jī)器人作為現(xiàn)代機(jī)器的代表走上了歷史舞臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等工作。

進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)械制造走向高精尖發(fā)展，航工航天，生物科技，高端軍事裝備等特種機(jī)械設(shè)備層出不群，隨著新的科技革命即將來(lái)臨，機(jī)械制造必然會(huì)迎來(lái)更大的發(fā)展。

機(jī)械制造工藝的發(fā)展，可以作為人類社會(huì)生產(chǎn)水平發(fā)展的標(biāo)志。機(jī)械制造工藝是研究機(jī)械工程發(fā)展史的一個(gè)重要的基本問(wèn)題。機(jī)械制造工藝的發(fā)展水平，對(duì)各行業(yè)所用工具、設(shè)備的技術(shù)水平有重大影響。本節(jié)著重介紹中國(guó)古代制造機(jī)械或工具時(shí)使用的技術(shù)、設(shè)備和方法，重點(diǎn)研究以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

（1）機(jī)械加工方法。

按加工方法分，古代常用的機(jī)械加工工藝和相關(guān)技術(shù)包括：

①熱加工工藝，指被加工材料要加熱到高于再結(jié)晶溫度，使其機(jī)械性質(zhì)有較大變化（如金屬材料在高溫下變軟，甚至變?yōu)橐后w），以便成型，如鑄、鍛、焊、熱處理及多種表面處理工藝。

②冷加工工藝，指古代機(jī)械加工工藝中，在常溫下的加工方法。古代冷加工從打制石器開(kāi)始，逐漸發(fā)展到對(duì)石、木、骨、金屬的切割、鉆孔、磨、研等工藝。

③測(cè)量方法，包括測(cè)量工具和測(cè)量管理的發(fā)展，它在一定程度上反映了機(jī)械制造工藝發(fā)展的規(guī)模和水平。

（2）使用的材料。

機(jī)械加工使用的材料反映了當(dāng)時(shí)的工藝水平，并對(duì)產(chǎn)品性能有較大影響。古代加工對(duì)象由石、木、骨等非金屬材料逐漸發(fā)展為各種金屬材料。

（3）使用的動(dòng)力。

古代機(jī)械加工主要使用人力、畜力作為動(dòng)力，后來(lái)逐漸發(fā)展為以水力、風(fēng)力、熱力和彈力等作為動(dòng)力。

（4）加工的產(chǎn)品。

古代機(jī)械加工首先是為了滿足生活和生產(chǎn)需求，產(chǎn)品多為生活和生產(chǎn)中使用的器械及工具，但這些器具多為木制，未能流傳下來(lái)。根據(jù)發(fā)掘出來(lái)的大量古代工藝晶（許多為禮器）和武器，可以領(lǐng)略到當(dāng)時(shí)機(jī)械工藝發(fā)展的水平。

（5）加工設(shè)備和發(fā)展規(guī)模。

機(jī)械加工工藝大多需要一定的設(shè)計(jì)才能實(shí)現(xiàn)，因此，研究古代的機(jī)械加工設(shè)備及其發(fā)展規(guī)模，對(duì)了解古代工藝的發(fā)展水平具有重要意義。在古代機(jī)械加工工藝發(fā)展過(guò)程中，以上幾個(gè)方面是互相聯(lián)系又互相促進(jìn)的。充分掌握有關(guān)古代機(jī)械加工工藝方面的資料，并加以綜合比較和分析，才能較確切地了解古代機(jī)械制造工藝的發(fā)展情況。

人類在進(jìn)化過(guò)程中為了生存和抵御自然界其他猛獸的侵襲，首先學(xué)會(huì)了制作和使用工具。史前時(shí)期的加工對(duì)象基本上為非金屬，用于制造工具的材料為石、木、骨、蚌殼等，采用的動(dòng)力為人力。據(jù)分析，一個(gè)原始的切削加工過(guò)程已經(jīng)具備了三個(gè)基本要素：即刀具（帶刃口的工具）、被加工的對(duì)象（木、骨等）和切削運(yùn)動(dòng)（人用手握住刀具和被加工對(duì)象，并使它們之間有一定的作用力和相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。刀具的發(fā)明和切削加工的應(yīng)用在人類發(fā)展歷史上有著重要的意義。刀和火的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用是人類的兩大重要發(fā)明。人類對(duì)刀的認(rèn)識(shí)重點(diǎn)在于刀刃，由圖2-3可以看出刀刃的鋒利和光滑程度不斷提高，表明了人類認(rèn)識(shí)的提高和制造工藝的發(fā)展。在舊石器時(shí)代主要用石料做切削工具，而在新石器時(shí)代的仰韶文化時(shí)期，隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，要求更多數(shù)量和品種的工具，因而進(jìn)一步發(fā)展了以骨、玉等為材料制造的工具。

圖2-3　石器時(shí)代的工具當(dāng)時(shí)石制刀具的制造方法有打制和磨制兩種。打制刀具是將天然礫石不加修整即行打制，除刃口部分外，其他部分很少加工。在舊石器時(shí)代一般都沒(méi)有精加工步驟。磨制刀具大致可以分為以下加工步驟：（1）毛坯制造，從礫石上打下石片，或用木板加砂蘸水磨擦切削，使刀具初步成形；（2）磨削，可以分為粗磨和細(xì)磨兩個(gè)步驟，分別用粗砂或細(xì)砂蘸水進(jìn)行磨削，許多出土石刀上有磨制的痕跡；（3）精制刃部，可將刀刃的一面或兩面磨成斜刃；（4）鉆孔，用木棒加砂蘸水用手轉(zhuǎn)動(dòng)，有些孔形特別整齊，可能是在棒上加了弓形物，使轉(zhuǎn)動(dòng)加速。為了磨制方便，可由兩面對(duì)鉆，鉆孔前劃線溝，以保證兩面的孔對(duì)準(zhǔn)。

圖2-3（e）是幾種由不同材料制成的組合式結(jié)構(gòu)刀具。有用繩索將石鏃固定在木制箭桿上的木桿石鏃，為固定牢固，在箭桿上開(kāi)出夾持槽，把箭頭放人槽內(nèi)。其余為鑲嵌在骨制刀柄