【簡介：】關于問題1：如果競爭對手用“4個“和”夾子”來生產(chǎn)產(chǎn)品，構成侵權嗎？
分為幾種情況；第一種，你的獨立權利要求后續(xù)沒有被無效程序無效，那么，構成侵權；
第二種，你的獨立權利要求后續(xù)被無

關于問題1：如果競爭對手用“4個“和”夾子”來生產(chǎn)產(chǎn)品，構成侵權嗎？
分為幾種情況；第一種，你的獨立權利要求后續(xù)沒有被無效程序無效，那么，構成侵權；
第二種，你的獨立權利要求后續(xù)被無效掉，但是從權有效，并且說明書實施例沒有提到“4個“和”夾子”方式，有一定概率構成等同侵權，具體還要結合技術方案及領域判斷；
第三種，你的獨立權利要求后續(xù)被無效掉，但是從權有效，不過說明書實施例提到了“4個“和”夾子”方式，則適用捐獻原則，不構成侵權；
第四種，你的全部權利要求后續(xù)被無效掉，不侵權。
關于問題1：把從權改為“4個“和”夾子”來重新申請一份專利？直接重寫不行；可以考慮兩種其他方式；1.要求發(fā)明申請的優(yōu)先權，然后重新撰寫；2.利用專利法實施細則第51條第1款的修改時機，直接修改發(fā)明的權利要求；但要考慮是否有修改超范圍的可能。
關于問題2：權利要求不一樣不會影響授權（前提是符合其他授權條件），如果完全一樣反而會影響授權，因為會涉及重復授權問題。
以上回答希望對你有所幫助

科學家開發(fā)的新型無人機系統(tǒng)如何確定房間內(nèi)所有墻壁的位置？

許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導時提供指導。

這項研究由印第安納州普渡大學的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學的Gregor Kemper教授領導。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無人機配備了揚聲器和四個麥克風。麥克風采用三維布置，而不是所有都相對平放。

當無人機隨后穿過房間時，其揚聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對于每個脈沖，傳聲器陣列都檢測到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過的時間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開發(fā)的一種數(shù)學方法（稱為回波分類），可以確定將哪個測量距離應用于哪面墻壁。結果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無人機相對于房間內(nèi)所有墻壁的位置。

研究人員希望一旦進一步發(fā)展，該技術可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導無人機，在這種情況下，基于計算機視覺、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會失效。可以想象，該設置還可用于基于智能手機的系統(tǒng)來引導盲人行人，或用于自動駕駛汽車的防撞系統(tǒng)等。

Kemper表示：“這樣做的目的是使無人機或任何其他無人駕駛車輛能夠使用聲音導航。汽車已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個聲音傳感器，以增強現(xiàn)有的視覺信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實?！?/p>

關于這項研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應用代數(shù)與幾何》雜志上。

墻布潮濕后發(fā)黃怎辦?

墻布的話跟衣服一樣，是屬于布料，可以用一些清洗劑試試。墻布表面做過防塵處理，一般灰塵不會輕易附在墻布表面，如遇特別情況，用雞毛撣子撣一下就行了，輕易除掉灰塵。如果不小心把墻布弄臟了怎么辦呢？用干凈的海綿或毛巾沾一點水輕輕擦拭幾下就行了。如果家里面有小孩，喜歡在墻面上涂涂畫畫（水彩筆、鉛筆、鋼筆、中性筆、圓珠筆等），或者不小心沾上了油漬，又怎么辦呢？經(jīng)世墻布率先研制出墻布專用清潔劑，該款產(chǎn)品獲得國家專利，只需要在墻布表面噴上一點，再用干凈的海綿或毛巾擦拭就能清理的一干二凈。那么并不是這款墻布清潔劑是萬能的，一種情況除外，就是墻布表面沾上了機油，用墻布的清潔劑只能清洗掉80%左右。希望我的回答會對你有所幫助