【簡(jiǎn)介：】許多無(wú)人機(jī)已經(jīng)利用超聲波檢測(cè)直接位于其路徑中的單個(gè)障礙物。但是，實(shí)驗(yàn)性的新型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)使用聲音來(lái)確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺(jué)或燈光的系統(tǒng)無(wú)法提供指導(dǎo)時(shí)

許多無(wú)人機(jī)已經(jīng)利用超聲波檢測(cè)直接位于其路徑中的單個(gè)障礙物。但是，實(shí)驗(yàn)性的新型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)使用聲音來(lái)確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺(jué)或燈光的系統(tǒng)無(wú)法提供指導(dǎo)時(shí)提供指導(dǎo)。

這項(xiàng)研究由印第安納州普渡大學(xué)的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學(xué)的Gregor Kemper教授領(lǐng)導(dǎo)。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無(wú)人機(jī)配備了揚(yáng)聲器和四個(gè)麥克風(fēng)。麥克風(fēng)采用三維布置，而不是所有都相對(duì)平放。

當(dāng)無(wú)人機(jī)隨后穿過(guò)房間時(shí)，其揚(yáng)聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對(duì)于每個(gè)脈沖，傳聲器陣列都檢測(cè)到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開(kāi)發(fā)的一種數(shù)學(xué)方法（稱(chēng)為回波分類(lèi)），可以確定將哪個(gè)測(cè)量距離應(yīng)用于哪面墻壁。結(jié)果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無(wú)人機(jī)相對(duì)于房間內(nèi)所有墻壁的位置。

研究人員希望一旦進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導(dǎo)無(wú)人機(jī)，在這種情況下，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會(huì)失效?？梢韵胂?，該設(shè)置還可用于基于智能手機(jī)的系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)盲人行人，或用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的防撞系統(tǒng)等。

Kemper表示：“這樣做的目的是使無(wú)人機(jī)或任何其他無(wú)人駕駛車(chē)輛能夠使用聲音導(dǎo)航。汽車(chē)已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個(gè)聲音傳感器，以增強(qiáng)現(xiàn)有的視覺(jué)信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)?！?/p>

關(guān)于這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應(yīng)用代數(shù)與幾何》雜志上。

自清潔空調(diào)好不好,買(mǎi)空調(diào)該選哪個(gè)品牌的空調(diào)好?。?/h2>

普通的空調(diào)用時(shí)間長(zhǎng)了蒸發(fā)器上面會(huì)吸附大量的灰塵污垢而且還會(huì)有大量的細(xì)菌、真菌滋生，這也就是為什么長(zhǎng)時(shí)間不用空調(diào)開(kāi)機(jī)后房間會(huì)有很大的霉味，對(duì)人體健康帶來(lái)很大威脅，而家里清洗空調(diào)一般只能清洗過(guò)濾網(wǎng)，但這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，根源問(wèn)題沒(méi)有解決，清洗蒸發(fā)器需要售后人員帶上專(zhuān)業(yè)工具才能進(jìn)行，但是每次都要花費(fèi)幾百的費(fèi)用，海爾最新推出的自清潔空調(diào)不但噪音小，而且擁有四大專(zhuān)利自清潔技術(shù)：1.專(zhuān)利冷膨脹技術(shù)，強(qiáng)力玻璃頑固污垢。2.專(zhuān)利冷凝水技術(shù)，水量增加30%。3.專(zhuān)利寶石藍(lán)超親水涂層，水流速度提升20%。4.超級(jí)抑菌涂層，抑菌率高達(dá)99.99%。讓你徹底告別臟空調(diào)。更可貴的是它能夠在制冷、制熱、除濕等多種模式下清洗蒸發(fā)器，你只要按下遙控器上面的自清潔按鈕，蒸發(fā)器表面就會(huì)凝聚大量的冷凝水，繼而結(jié)霜、結(jié)冰，將污垢剝離，然后自動(dòng)進(jìn)入化霜程序?qū)⑽酃鸽S水槽排除，然后再將蒸發(fā)器吹干，防止細(xì)菌滋生。海爾自清潔空調(diào)強(qiáng)大的自清潔技術(shù)是其他品牌空調(diào)無(wú)法比擬的，選自清潔空調(diào)當(dāng)然是海爾。

海爾新推出的魔樽自清潔空調(diào)有什么好處？聽(tīng)名字挺霸氣的。。。

海爾自清潔空調(diào)是目前空調(diào)行業(yè)首創(chuàng)的專(zhuān)利產(chǎn)品。因?yàn)榭照{(diào)長(zhǎng)時(shí)間使用蒸發(fā)器表面蓄積細(xì)菌，吹出來(lái)的空氣不是很健康，海爾獨(dú)有的蒸發(fā)器自清潔技術(shù)，遙控器控制自清潔功能，通過(guò)內(nèi)部結(jié)霜使污垢剝離蒸發(fā)器迅速瓦解灰塵污垢，然后通過(guò)凝水技術(shù)，沖洗蒸發(fā)器，以達(dá)到清潔的目的，這樣吹出來(lái)的風(fēng)都是健康的空氣

采礦可以用崗哨來(lái)自動(dòng)清怪嗎？

正常來(lái)說(shuō)是可以的，不過(guò)，小行星帶的怪，除非你是在高安的話，都是護(hù)衛(wèi)級(jí)的，你崗哨的轉(zhuǎn)速多數(shù)不夠，而且無(wú)人機(jī)攻擊敵人時(shí)，在你設(shè)無(wú)人機(jī)為主動(dòng)模式的情況下，除非敵人一開(kāi)始就攻擊你的船，他們才會(huì)攻擊敵人，要不然的話，在敵人先攻擊你的無(wú)人機(jī)的情況下，只有被攻擊的那無(wú)人機(jī)才會(huì)反擊，其他的都只會(huì)在旁邊看。