【簡(jiǎn)介：】目前國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的領(lǐng)軍品牌是傲勢(shì)科技.
四川傲勢(shì)科有限公司研制的面向民用市場(chǎng)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī) X-Hawk是首款成功投入民用的尾座式無(wú)人飛行器。四川傲勢(shì)科有限

目前國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的領(lǐng)軍品牌是傲勢(shì)科技.

四川傲勢(shì)科有限公司研制的面向民用市場(chǎng)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī) X-Hawk是首款成功投入民用的尾座式無(wú)人飛行器。四川傲勢(shì)科有限公司還對(duì)外發(fā)布了他們利用開(kāi)源系統(tǒng)研制無(wú)人的一系列前沿成果,他們還將對(duì)外公布開(kāi)源系統(tǒng),共享自身的研究成果,讓更多無(wú)人機(jī)愛(ài)好者、航空院校學(xué)生、中小無(wú)人機(jī)企業(yè)站在谷歌無(wú)人機(jī)一年前的狀態(tài),大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。

X-Hawk創(chuàng)造性的融合了多軸與固定翼飛機(jī)器技術(shù)的設(shè)計(jì)理念,兼具固定翼飛機(jī)和旋翼飛機(jī)的優(yōu)良特性,具備在狹小范圍內(nèi)垂直起降,長(zhǎng)距離、長(zhǎng)航時(shí)、全天候、復(fù)雜地形自主飛行。這款無(wú)人機(jī)最高時(shí)速可達(dá)120公里/小時(shí),最大起飛重量18公斤,正常載荷3-5公斤,升限5000米,最大操控距離50公里。這意味著:當(dāng)其他無(wú)人機(jī)搭載GoPro的時(shí)候,X-Hawk可以搭載一臺(tái)單反相機(jī)在天上飛行一場(chǎng)足球賽的時(shí)間。

這款領(lǐng)先的智能飛行器還采用了更多先進(jìn)技術(shù)。“螺旋槳采用了我們團(tuán)隊(duì)Sunday設(shè)計(jì)的變矩槳,權(quán)衡了螺旋槳的在懸停和平飛兩種狀態(tài)的效率,是X-hawk可以隨時(shí)切換懸停/平飛兩種模式和長(zhǎng)航時(shí)飛行核心技術(shù);同時(shí),這架無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)故障以后的自動(dòng)重構(gòu)。另外,X-hawk采用了矢量控制等前沿技術(shù)?！惫敛┦拷榻B說(shuō)。

X-Hawk可實(shí)現(xiàn)完全自主飛行。它可在使用者設(shè)定任務(wù)后,自主設(shè)計(jì)航線飛行,同時(shí)也可切換手動(dòng)飛行或指令飛行模式。并具有失控返航、一鍵返航、低電量返航、斷鏈路返航、可設(shè)置的虛擬圍欄等高級(jí)功能。更酷的是,這款飛行器還可以自主切換水平飛與懸停,指點(diǎn)飛行,在興趣點(diǎn)盤旋凝視等。

除了垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)X-Hawk之外,AOSSCI還展示了中國(guó)無(wú)人系統(tǒng)多項(xiàng)前沿成果。首先, AOSSCI面向高校發(fā)布教育版無(wú)人機(jī)X-Hound。X-Hound融合多軸與固定翼飛行器先進(jìn)設(shè)計(jì)理念,并具有極客精神的無(wú)人機(jī)。大展弦比前掠下反翼V尾的反常規(guī)的設(shè)計(jì),讓X-Hound具備優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性和敏捷性。與目前市面上大量存在的多旋翼無(wú)人機(jī)相比,X-Hound的氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)極端反常規(guī)、充滿科幻色彩,似乎有向《星球大戰(zhàn)》《星際迷航》系列中的星際飛船致敬的意味。目前,X-Hound已經(jīng)用于電子科技大學(xué)的實(shí)際教學(xué)。

AOSSCI宣布X-Hound項(xiàng)目的相關(guān)資料,包括軟件、硬件設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將全部開(kāi)源。此舉,將可大幅縮短無(wú)人機(jī)愛(ài)好者、高校學(xué)生、中小無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司與海外科技巨頭的技術(shù)差距。 AOSSCI還發(fā)布數(shù)字化開(kāi)源研發(fā)平臺(tái)POSOD(音譯“婆娑”)。平臺(tái)搭載了X-Mesh、X-CFD、X-Post等工具鏈軟件。據(jù)了解,該平臺(tái)是 AOSSCI科學(xué)家通過(guò)研制X系列無(wú)人機(jī),在開(kāi)源求解器基礎(chǔ)上所形成的重要科研成果,這項(xiàng)成果旨在為廣大中小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)企業(yè)、團(tuán)隊(duì)或個(gè)人提供一個(gè)易學(xué)易用的的飛行器設(shè)計(jì)平臺(tái),并最終希望可以引入更多的企業(yè)、團(tuán)隊(duì)、個(gè)人在這個(gè)平臺(tái)上,通過(guò)數(shù)字化的方式協(xié)同開(kāi)發(fā)新型無(wú)人機(jī)平臺(tái)及應(yīng)用。

郭亮博士表示:“借助這一項(xiàng)目的的開(kāi)源,能讓更多的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者、航空院校學(xué)生、中小無(wú)人機(jī)企業(yè)站在谷歌無(wú)人機(jī)一年前的狀態(tài),大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。”

企業(yè)和團(tuán)隊(duì)愿意開(kāi)源和共享自己的成果是一個(gè)正在以指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的全球現(xiàn)象。據(jù)統(tǒng)計(jì),大概有三分之二的軟件公司都曾為開(kāi)源貢獻(xiàn)過(guò)自己的力量。僅僅在GitHub平臺(tái)上,就有超過(guò)140萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者在超過(guò)3500萬(wàn)個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目里共享過(guò)自己的工作成果。近年來(lái),無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,同樣離不開(kāi)大批開(kāi)源項(xiàng)目,包括NASA、歐空局、Google、Linux、MIT等均提供了大量的開(kāi)源項(xiàng)目來(lái)支持團(tuán)隊(duì)和個(gè)人進(jìn)行飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛控研發(fā)、性能分析、項(xiàng)目管理等。由此,無(wú)人機(jī)研究領(lǐng)域形成了很多成熟的開(kāi)源設(shè)計(jì)軟件和開(kāi)源飛控硬件等,在事實(shí)上促進(jìn)了現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的爆發(fā)性發(fā)展,可以說(shuō)是無(wú)人機(jī)進(jìn)步的幕后功臣。

目前無(wú)人機(jī)的消費(fèi)大國(guó)依然是美國(guó)，占比達(dá)到35%，歐洲占30%，中國(guó)國(guó)內(nèi)營(yíng)業(yè)額占到全球的15%。我國(guó)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還未完全打開(kāi)。

大疆無(wú)人機(jī)作為我國(guó)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，其消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)出口量已經(jīng)達(dá)到50%以上。國(guó)外能和大疆競(jìng)爭(zhēng)的公司已經(jīng)不多。北美最大無(wú)人機(jī)廠商3DRobtics，法國(guó)Parrot公司，德國(guó)AscTec公司和Microdrones公司。

相比之下，我國(guó)的無(wú)人機(jī)廠商的數(shù)量有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。這也使得我國(guó)在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域能進(jìn)一步細(xì)分。

大疆是消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)都做。

中科遙感ChinaRS專注于測(cè)繪領(lǐng)域。

愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司擁有國(guó)內(nèi)最具規(guī)模的無(wú)人機(jī)批量生產(chǎn)能力。

零度智控專注于航拍。

AEE一電主要為警用無(wú)人機(jī)。

幻飛智控主要為環(huán)境監(jiān)控。

我國(guó)的工業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)跟世界先進(jìn)水平持平，甚至在某些方面是由于世界水平的。

主要的問(wèn)題在于，工業(yè)無(wú)人機(jī)品類繁多，油動(dòng)，電動(dòng)，多旋翼，直升機(jī)。各個(gè)廠商的無(wú)人機(jī)接口都不盡相同，想要達(dá)到通用尚需時(shí)間。