【簡(jiǎn)介：】一、光纖慣導(dǎo)和激光慣導(dǎo)區(qū)別？一個(gè)是通過(guò)激光制導(dǎo)，不需要牽引設(shè)備而光纖制導(dǎo)需要在導(dǎo)彈背后帶有一條很細(xì)的光纖線(xiàn)，實(shí)時(shí)傳輸位置坐標(biāo)激光制導(dǎo)優(yōu)點(diǎn):成本低，可以在較遠(yuǎn)地方發(fā)射缺點(diǎn):

一、光纖慣導(dǎo)和激光慣導(dǎo)區(qū)別？

一個(gè)是通過(guò)激光制導(dǎo)，不需要牽引設(shè)備

而光纖制導(dǎo)需要在導(dǎo)彈背后帶有一條很細(xì)的光纖線(xiàn)，實(shí)時(shí)傳輸位置坐標(biāo)激光制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):成本低，可以在較遠(yuǎn)地方發(fā)射

缺點(diǎn):易受干擾，精度較光纖低光纖制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):精度高，不會(huì)被干擾

缺點(diǎn):成本比較高，需要很長(zhǎng)牽引線(xiàn)，而且發(fā)射范圍有限

二、慣導(dǎo)原理？

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo)）是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

三、激光慣導(dǎo)和光纖慣導(dǎo)的區(qū)別？

一個(gè)是通過(guò)激光制導(dǎo)，不需要牽引設(shè)備

而光纖制導(dǎo)需要在導(dǎo)彈背后帶有一條很細(xì)的光纖線(xiàn)，實(shí)時(shí)傳輸位置坐標(biāo)

激光制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):成本低，可以在較遠(yuǎn)地方發(fā)射

缺點(diǎn):易受干擾，精度較光纖低

光纖制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):精度高，不會(huì)被干擾

缺點(diǎn):成本比較高，需要很長(zhǎng)牽引線(xiàn)，而且發(fā)射范圍有限

四、光纖慣導(dǎo)原理？

利用光纖傳輸?shù)男盘?hào)與導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭像配合，從而引導(dǎo)導(dǎo)彈準(zhǔn)確的飛向目標(biāo)

五、光纖慣導(dǎo)定義？

光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種用于航空、航天科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的電子測(cè)量?jī)x器，于2013年11月29日啟用。

其主要功能

與無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)6自由度模擬平臺(tái)全物理仿真。

其技術(shù)指標(biāo)

姿態(tài)精度≤0.1°;航向精度≤0.2°;速度精度0.1m/s。[1]

六、什么是慣導(dǎo)？

慣性制導(dǎo),簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo),是指利用物體的慣性特性來(lái)進(jìn)行制導(dǎo)的一種方式.它是根據(jù)牛頓第二定律實(shí)現(xiàn)的.其基本原理是:首先利用加速度儀測(cè)得飛行物體的加速度,然后,通過(guò)積分儀進(jìn)行一次和二次積分運(yùn)算,得到飛行物體的飛行速度和位置信息.飛行物體中的程序裝置將由此得到的每一瞬時(shí)飛行物體飛行的空間位置與事先輸入給的飛行物體應(yīng)在的位置(理想位置)進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果的偏差轉(zhuǎn)換成誤差控制信號(hào),再通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制飛行物體,使飛行物體始終沿預(yù)定軌道飛行.因此,對(duì)于慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中測(cè)量裝置來(lái)說(shuō),其主要測(cè)量參數(shù)也就是敏感飛行物體的飛行加速度

七、慣導(dǎo)制導(dǎo)原理？

是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

八、慣導(dǎo)rtk原理？

慣導(dǎo)全稱(chēng)是慣性導(dǎo)航，而慣導(dǎo)RTK就是加裝了慣導(dǎo)系統(tǒng)的RTK，即RTK內(nèi)置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)慣導(dǎo)模塊，采用衛(wèi)星+慣導(dǎo)組合定位的方式解算，實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)測(cè)量，在60°傾角內(nèi)保障2cm定位精度。其與一般RTK最大的區(qū)別就是多了一個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由陀螺儀+加速計(jì)兩部分組成，主要體現(xiàn)在傾斜測(cè)量方面。

　　△司南導(dǎo)航慣導(dǎo)RTK在60°傾角內(nèi)可任意傾斜測(cè)量

　　一、什么是慣導(dǎo)RTK?

　　先說(shuō)慣導(dǎo)，全稱(chēng)是慣性導(dǎo)航四個(gè)字， 原理是從一個(gè)初始位置開(kāi)始，連續(xù)測(cè)得物體運(yùn)動(dòng)的航向角與加速度，推算出現(xiàn)在物體所在位置。慣導(dǎo)內(nèi)部自成體系，可以從根本上解決磁場(chǎng)干擾的問(wèn)題!

　　打個(gè)不太恰當(dāng)?shù)谋扔?，?dǎo)航就好像有人在地表上鋪了一個(gè)巨大的鍵盤(pán)，你站在A的位置，想要走到T的位置，這時(shí)候，導(dǎo)航就會(huì)獲取你的位置(A)和目的地(T)并且為你規(guī)劃出最佳路線(xiàn)L;那如果你說(shuō)我不想走L，我偏要先走到空格，也沒(méi)關(guān)系，你走的每一步都會(huì)發(fā)送到服務(wù)器，并通過(guò)服務(wù)器從新為你規(guī)劃最優(yōu)道路，大多數(shù)導(dǎo)航包括慣性導(dǎo)航原理差不多是這樣的。

九、慣導(dǎo)的原理？

慣性導(dǎo)航的基本作業(yè)原理是以牛頓力學(xué)規(guī)律為基礎(chǔ)，通過(guò)丈量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就可以得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和方位等信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)歸于計(jì)算導(dǎo)航方式，即從一已知點(diǎn)的方位根據(jù)接連測(cè)得的運(yùn)動(dòng)體航向角和速度計(jì)算出其下一點(diǎn)的方位，因此可接連測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)時(shí)方位。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計(jì)的丈量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿勢(shì)角；加速度計(jì)用來(lái)丈量運(yùn)動(dòng)體的加速度，通過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再通過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到位移。現(xiàn)代比較常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航技能，包含地理導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航等等。

十、gps慣導(dǎo)精度不足？

慣導(dǎo)精確度不足是時(shí)間定位延遲造成的。