【簡(jiǎn)介：】一般情況下，飛機(jī)的機(jī)頭都和前進(jìn)的方向一致，但有時(shí)也會(huì)偏離前進(jìn)的方向，這種情況就叫側(cè)滑。
一般情況下，飛機(jī)的機(jī)頭都和前進(jìn)的方向一致，但有時(shí)也會(huì)偏離前進(jìn)的方向，這種情況就叫側(cè)滑
一般情況下，飛機(jī)的機(jī)頭都和前進(jìn)的方向一致，但有時(shí)也會(huì)偏離前進(jìn)的方向，這種情況就叫側(cè)滑。
一般情況下，飛機(jī)的機(jī)頭都和前進(jìn)的方向一致，但有時(shí)也會(huì)偏離前進(jìn)的方向，這種情況就叫側(cè)滑。側(cè)滑能力和改出側(cè)滑的能力是飛機(jī)操縱品質(zhì)優(yōu)劣與否的重要指標(biāo)。
先進(jìn)的軍用飛機(jī)幾乎可以像螃蟹一樣“橫”著身子向前飛行，利用這種高機(jī)動(dòng)性，它可以輕松地鎖定目標(biāo)。而飛機(jī)在降落時(shí)如果發(fā)現(xiàn)沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)跑道，或者發(fā)現(xiàn)受到風(fēng)的影響發(fā)生偏航，也可以利用側(cè)滑的方法回到正確的航線上。
控制側(cè)滑是一個(gè)比較復(fù)雜的操縱過(guò)程，需要方向舵、副翼和升降舵的共同作用才能完成。
無(wú)人機(jī)方向控制pitch yaw roll是什么 歐拉角定義
歐拉角是表達(dá)旋轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的一種方式，形式上它是一個(gè)三維向量，其值分別代表物體繞坐標(biāo)系三個(gè)軸(x,y,z軸）的旋轉(zhuǎn)角度。這樣的話(huà)，很容易想到，同樣的一個(gè)三維向量，代表了繞x，y，z的旋轉(zhuǎn)值。
繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)值pitch，yaw，roll來(lái)自航空界的叫法，翻譯為俯仰角，偏航角，翻滾角，非常形象。注意:pitch不能超過(guò)90度
繞x軸旋轉(zhuǎn)pitch，繞y軸旋轉(zhuǎn)yaw，繞z軸旋轉(zhuǎn)roll
從英文意思出發(fā)，
roll:是卷；滾動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)；輾的意思；
yaw是（火箭、飛機(jī)、宇宙飛船等）偏航的意思；
pitch是傾斜；投擲；搭帳篷；墜落的意思；
所以，roll的意思是翻滾，就是繞著機(jī)身所在的那個(gè)軸。yaw是偏航的意思，偏航就是繞著重力方向?yàn)檩S。pitch傾斜、墜落的意思，墜落就是以翅膀所在的直線為軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。（以客機(jī)為例）
民間無(wú)人機(jī)的方向？
民間無(wú)人機(jī)包括的范圍很廣，我們平日玩的航模只是其中的一大類(lèi)。在我國(guó)的許多地區(qū)，民用無(wú)人機(jī)已開(kāi)始應(yīng)用。如青島一家農(nóng)場(chǎng)用功率比較大的直機(jī)為家庭農(nóng)場(chǎng)噴灑農(nóng)藥，每次攜帶10公斤農(nóng)藥、飛行10分鐘、作業(yè)20畝。相當(dāng)于每個(gè)成人2-3天的工作量。由于雇不到懂無(wú)人機(jī)操作技術(shù)的人，這架飛機(jī)在家里閑了兩三個(gè)月，最后不得不選人花錢(qián)到珠海去學(xué)習(xí)操作技術(shù)。操作這類(lèi)無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)實(shí)際就是我們模友平日里用的技藝。無(wú)人機(jī)是個(gè)新事物，應(yīng)用有個(gè)過(guò)程，所以，我認(rèn)為今后民間的無(wú)人機(jī)肯定有用途。說(shuō)的不完全對(duì)，指教。2
哪些機(jī)器人可以用于科研，主要是無(wú)人駕駛方向
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。
學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)？
未來(lái)無(wú)人機(jī)運(yùn)用前景是很廣泛的，你可以看看這些方面：基礎(chǔ)操控及維修，包內(nèi)含：無(wú)人機(jī)容組裝，無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)。航空攝影，包含：文藝活動(dòng)航拍，影視劇航拍專(zhuān)業(yè)行業(yè)操控，包含：遙感測(cè)繪作業(yè)，商業(yè)氣象服務(wù)，電力巡檢作業(yè)，無(wú)人機(jī)物流航線管控市場(chǎng)、銷(xiāo)售、管理，包含：無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售及市場(chǎng)活動(dòng)，無(wú)人機(jī)作業(yè)培訓(xùn)，無(wú)人機(jī)作業(yè)管理，后期數(shù)據(jù)處理。 ? ?
