【簡(jiǎn)介：】以四旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)為例，4個(gè)旋翼布局方式為“X”型，相鄰兩旋翼轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)兩對(duì)轉(zhuǎn)向相反的旋翼產(chǎn)生的升力相等時(shí)，反轉(zhuǎn)扭矩的作用剛好抵消，從而防止無(wú)人機(jī)自旋。通過(guò)控制兩對(duì)旋翼的

以四旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)為例，4個(gè)旋翼布局方式為“X”型，相鄰兩旋翼轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)兩對(duì)轉(zhuǎn)向相反的旋翼產(chǎn)生的升力相等時(shí)，反轉(zhuǎn)扭矩的作用剛好抵消，從而防止無(wú)人機(jī)自旋。通過(guò)控制兩對(duì)旋翼的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制

無(wú)人機(jī)擁有6個(gè)自由度，分別為前后、上下、左右移動(dòng)，橫滾、俯仰、偏航旋轉(zhuǎn)，而控制通道只有升降通道（Thrust），橫滾角（Roll）控制通道，俯仰角控制通道（Pitch）和偏航角控制通道（Yaw）4個(gè)，因此無(wú)人機(jī)是一種欠驅(qū)動(dòng)耦合性強(qiáng)的非線性系統(tǒng)。以無(wú)人機(jī)質(zhì)心為原O，正前方為X軸正方向，右側(cè)方為Y軸正方向，豎直向上為Z軸正方向建立機(jī)體坐標(biāo)系，分析各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)原理

生化危機(jī)4里的黑色直升機(jī)，就是威斯克在東京開(kāi)著那架直升機(jī)逃離東京保護(hù)傘公司總部的飛機(jī)的原型是什么飛？

電影里威斯克開(kāi)的是的是一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，原型是V-22魚(yú)鷹式傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī) V-22魚(yú)鷹式傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是由美國(guó)貝爾公司和波音公司聯(lián)合設(shè)計(jì)制造的一款傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，也是一款中型運(yùn)輸機(jī)。

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具備直升機(jī)的能垂直升降能力及固定翼螺旋槳飛機(jī)較高速、航程較遠(yuǎn)及耗油量較低的優(yōu)點(diǎn)。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種將固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)融為一體的新型飛行器，有人形象地稱其為——空中“混血兒”。當(dāng)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)于直升機(jī)垂直起飛，然后從垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)時(shí)，就可以轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ盹w機(jī)，從而高速飛行；從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)時(shí)，就可以垂直降落了。

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)作用？

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)就是結(jié)合了直升機(jī)，固定翼飛機(jī)的有點(diǎn)，既能垂直起降又能快速飛行。

傾斜旋轉(zhuǎn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種將固定翼飛機(jī)和直升機(jī)融為一體的新型飛行器，有人形象地稱其為空中“混血兒”，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是既具有普通直升機(jī)垂直起降和空中懸停的能力，又具有渦輪螺旋槳飛機(jī)的高速巡航飛行的能力。

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種性能獨(dú)特的旋翼飛行器。它是在類(lèi)似固定翼飛機(jī)機(jī)翼的兩翼尖處，各裝一套可在水平位置與垂直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件，當(dāng)飛機(jī)垂直起飛和著陸時(shí)，旋翼軸垂直于地面，呈橫列式直升機(jī)飛行狀態(tài)，并可在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛。